[实用新型]一种自动测量面积仪

摘要

本实用新型属于仪器仪表技术领域，具体涉及一种适用于恶劣环境的自动测量面积仪。本实用新型主体是一台自动导航机器人，由电机驱动层、传感器层、主控层、无线网络传输层组成。本实用新型具有自动导航及沿墙走功能，可以自动测量所在环境的面积，适合应用于高温、高压、高辐射等恶劣的环境，采用机器式测量，测量的结果更准确，测量效率更高。

主权项

一种自动测量面积仪，主体是一台自动导航机器人，由电机驱动层、传感器层、主控层、无线网络传输层组成，其特征在于：电机驱动层由电机驱动板，伺服电机组成，伺服电机与电机驱动板连接；传感器层由红外测距传感器、电子罗盘传感器和编码器组成，其中红外测距传感器安装在180°旋转的舵机云台上，探测舵机的旋转角度和红外测距传感器测得的距离信息；电子罗盘传感器测量自动导航机器人前进的方向角度，编码器测量自动导航机器人前进的距离；控制层由一台工控机组成，进行信息的采集，传感器层信息融合，算法处理以及控制信息的输出；网络传输层通过无线网络实现自动导航机器人与远程计算机的数据交换。