[实用新型]自动螺旋铣孔装置

摘要

本实用新型公开了一种用于大型工件多孔系的自动螺旋铣孔装置，所述装置包括L型的支架，以及设置在支架上的公转半径调节机构、刀具自转调速机构、螺旋进给机构。本实用新型既能用作手持式螺旋制孔工具，也可作为机器人自动制孔系统的末端执行单元，且能大大提高大型工件多孔系加工的质量与效率。

主权项

一种用于大型工件多孔系的自动螺旋铣孔装置，其特征在于：包括L型的组合支架（400）、设置在组合支架（400）上的螺旋进给机构（100），以及装于螺旋进给机构（100）内部的公转半径调节机构（200）、刀具自转调速机构（300）； 组合支架（400）：包括水平方向的底板（401）、垂直方向的背板（402）； 螺旋进给机构（100）：包括轴向进给壳体（117）、丝杆（108）、支撑筒（101），以及位于支撑筒（101）内的轴向滑块（103）；轴向进给壳体（117）的底部通过滑块（118）与组合支架（400）底板上导轨（404）滑动相连；支撑筒（101）位于背板（402）的后部，其内壁上沿轴向设有导向条（121），导向条（121）与轴向滑块（103）的外侧面之间以滑轨副连接；轴向进给驱动（102）输出轴上设有主动齿轮（104），与主动齿轮（104）相啮合的从动齿轮（105）套接在丝杆（108）的输入端；丝杆（108）从后向前依次贯穿装于轴向滑块上轴承一（106）、背板（402）以及过渡端盖一（110）的组合轴承（111）后，其输出端插入过渡端盖二（115）内孔；与过渡端盖一（110）相连的轴向进给壳体（117）通过两端内孔的轴承（114/119）与公转壳体（116）相连，轴向进给壳体（117）公转壳体（116）小端设有一个偏心内孔； 公转半径调节机构（200）：包括与公转壳体（116）内孔端面相连的支撑端盖（201）、装于支撑端盖（201）上的公转半径调节驱动（202），以及内啮合的小齿轮（203）和大齿轮（204）；公转半径调节驱动（202）输出轴连接小齿轮（203），大齿轮（204）连接刀具自转调速机构（300）；支撑端盖（201）也设有一个偏心内孔； 刀具自转调速机构（300）：包括自转壳体（302）、自转壳体端盖（303）、刀杆（305）、刀具（307）、设置在自转壳体（302）内的自转驱动（301）；自转壳体（302）安装于公转壳体（116）的偏心孔内，其与偏心孔内壁之间还设有连接轴承四（207），其输入端穿过轴承三（205），并套接有前述大齿轮（204）；自转驱动（301）装于自转壳体端盖（303）的偏心孔内，其输出轴连接刀杆（305）；刀杆（305）前端装有刀具（307），采用螺母（306）夹紧。