[实用新型]自动取件器

摘要

自动取件器，手臂(2)下方固定连有前进气缸(3)、手臂(2)后部固定连有旋转气缸(4)；前进气缸(3)的下方装有电气控制箱(13)；连接杆(11)上装有电子天平(1)，电子天平(1)的其中一侧下面装有升降气缸(12)，机架(35)的四周边装有高度调节螺杆(6)；机架(35)的四周下面的邻近高度调节螺杆(6)旁装有轮子(7)；手臂(2)装在手臂座(33)上；移臂(27)和电气控制箱(13)之间装有移臂气缸(40)，手臂座(33)和中座(32)通过调节螺杆(23)相连接；移臂(27)上装有移臂调节螺杆(26)，四个轴承(31)套在二根轴(30)上，每根轴(30)二头固定装在电气控制箱(13)上；直线导轨(36)装在手臂座(33)上，前进气缸(3)装在手臂座(33)上，手臂(2)装在直线导轨(36)上，手臂(2)的头部装有夹头(38)。本实用新型创造能移动、限位、调整前后上下左右位置。

主权项

一种自动取件器，其特征在于，包括电子天平(1)、手臂(2)、前进气缸(3)、旋转气缸(4)、天平控制器(5)、高度调节螺杆(6)、轮子(7)、摆动气缸(8)、齿条(9)、齿轮(10)、连接杆(11)、升降气缸(12)、电气控制箱(13)、手臂进限位开关(21)、手臂回限位开关(22)、前后调节螺杆(23)、固定螺母(24)、左右调节螺杆(25)、移臂调节螺杆(26)、移臂(27)、移臂进限位开关(28)、移臂回限位开关(29)、轴(30)、轴承(31)、中座(32)、手臂座(33)、转轴(34)、机架(35)、直线导轨(36)、手臂螺钉(37)、夹头(38)、移臂螺钉(39)、移臂气缸(40)；手臂(2)下方固定连有前进气缸(3)、手臂(2)后部固定连有旋转气缸(4)；前进气缸(3)的下方装有电气控制箱(13)；前进气缸(3)下方的电气控制箱(13)旁边装有摆动气缸(8)，摆动气缸(8)固定连有齿条(9)，齿条(9)连有齿轮(10)，齿轮(10)上固定连有连接杆(11)，连接杆(11)上装有电子天平(1)，电子天平(1)的其中一侧下面装有升降气缸(12)，天平控制器(5)通过线路与电子天平(1)相连；电气控制箱(13)与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架(35)上；机架(35)的四周边装有高度调节螺杆(6)；机架(35)的四周下面的邻近高度调节螺杆(6)旁装有轮子(7)；手臂(2)的二头附近分别装有手臂进限位开关(21)、手臂回限位开关(22)，手臂(2)装在手臂座(33)上；移臂(27)和电气控制箱(13)之间装有移臂气缸(40)，手臂座(33)和中座(32)通过调节螺杆(23)相连接；移臂(27)上装有移臂调节螺杆(26)，移臂气缸(40)的二头附近分别装有移臂进限位开关(28)、移臂回限位开关(29)；高度调节螺杆(6)装有固定螺母(24)；机架(35)的一侧装有左右调节螺杆(25)的一端，左右调节螺杆(25)的另一端装在电气控制箱(13)上；手臂座(33)下方装有中座(32)、中座(32)下方装有移臂(27)，移臂(27)下方装有四个轴承(31)，四个轴承(31)套在二根轴(30)上，每根轴(30)二头固定装在电气控制箱(13)上；移臂气缸(40)固定装在移臂(27)和电气控制箱(13)之间，移臂(27)和中座(32)中间装有转轴(34)；直线导轨(36)装在手臂座(33)上，前进气缸(3)装在手臂座(33)上，手臂(2)装在直线导轨(36)上，手臂螺钉(37)连接在手臂座(33)和中座(32)之间，移臂螺钉(39)连接在中座(32)和移臂(27)之间；手臂(2)的头部装有夹头(38)。