[实用新型]一种两自由度并联机构的传动机构有效
| 申请号： | 201220283168.4 | 申请日： | 2012-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN202674210U | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 龙钢;陈德川 | 申请（专利权）人： | 四川纵横测控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两自由度并联机构的传动机构，其特征在于：包括交流伺服电机、与交流伺服电机连接的减速器、轴承座、滚珠丝杆、套设在滚珠丝杆上的丝杆螺母、安装在基座导轨上的滑块、球铰、连接杆；滚珠丝杆安装在轴承座中并通过减速器与交流伺服电机轴连接，丝杆螺母与滑块连接，连接杆的后端通过球铰与滑块连接；连接杆的前端为U形结构，销轴穿过U形结构和转轴使连接杆的前端与十字铰头机构连接。该传动机构采用螺旋传动的形式，可以将旋转运动变成直线运动，定位精度高，运转平稳，而且结构简单，加工方便；该传动机构还采用减速机进行减速，可以时时达到机构所需的运动速度，传动比恒定，工作可靠、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机构 传动 | ||
【主权项】：
一种两自由度并联机构的传动机构，其特征在于：包括交流伺服电机、与交流伺服电机连接的减速器、轴承座、滚珠丝杆、套设在滚珠丝杆上的丝杆螺母、安装在基座导轨上的滑块、球铰、连接杆；滚珠丝杆安装在轴承座中并通过减速器与交流伺服电机轴连接，丝杆螺母与滑块连接，连接杆的后端通过球铰与滑块连接；连接杆的前端为U形结构，销轴穿过U形结构和转轴使连接杆的前端与十字铰头机构连接。
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