[实用新型]基于模糊自适应PID控制器的伺服电机转速控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于模糊自适应PID控制器的伺服电机转速控制系统，由第一比较电路将伺服电机输出的位置信号与给定位置信号进行比较后作为位置模糊自适应PID控制器的输入信号，由第二比较电路将位置模糊自适应PID控制器的输出信号与伺服电机的速度信号进行比较后作为速度模糊自适应PID控制器的输入信号，由第三比较电路将速度模糊自适应PID控制器的输出信号与驱动电路的输出信号进行比较后作为电流模糊自适应PID控制器的输入信号，电流模糊自适应PID控制器的输出信号输入驱动电路。系统响应速度快，超调量减少，控制精度高，在线参数自整定能力强，具有较好的抗干扰性和动态特性，具有较强的自适应能力。

主权项

一种基于模糊自适应PID控制器的伺服电机转速控制系统，包含伺服电机和驱动伺服电机运动的驱动电路，其特征是，包括依次设置的位置模糊自适应PID控制器、速度模糊自适应PID控制器和电流模糊自适应PID控制器，由第一比较电路将伺服电机输出的位置信号与给定位置信号进行比较，并将比较结果作为所述位置模糊自适应PID控制器的输入信号，由第二比较电路将所述位置模糊自适应PID控制器的输出信号与伺服电机的速度信号进行比较，并将比较结果作为所述速度模糊自适应PID控制器的输入信号，由第三比较电路将所述速度模糊自适应PID控制器的输出信号与所述驱动电路的输出信号进行比较，并将比较结果作为所述电流模糊自适应PID控制器的输入信号，所述电流模糊自适应PID控制器的输出信号输入所述驱动电路。