[实用新型]一种混合动力车辆的分布式控制系统

摘要

本实用新型公开了一种混合动力车辆的分布式控制系统，所述系统包括任务分配系统和任务执行系统，所述任务执行系统包括多个控制单元和总线，所述多个控制单元由所述总线相连，每个所述控制单元可运行所述任务分配系统所分配的任务。通过本实用新型技术方案，可以以更加合理的使用整个控制系统的硬件资源，降低总线负载率，提高系统的可靠性与实时性。

主权项

一种混合动力车辆的分布式控制系统，其特征在于，所述系统包括任务分配系统（1）和任务执行系统（2），所述任务执行系统（2）包括：多个控制单元和总线（26），所述多个控制单元由所述总线（26）相连，每个所述控制单元运行所述任务分配系统（1）所分配的任务；所述多个控制单元包括：混合动力整车控制器HCU（21）、发动机管理系统EMS（22）、电机控制器MCU（23）、电池管理系统BMS（24）和机械式自动变速箱控制器TCU（25）。