[实用新型]高精度一维自动标定装置有效
申请号: | 201220286348.8 | 申请日: | 2012-06-19 |
公开(公告)号: | CN202694193U | 公开(公告)日: | 2013-01-23 |
发明(设计)人: | 徐辉;周宁;赵炯;周奇才;朱海涛 | 申请(专利权)人: | 上海地铁盾构设备工程有限公司 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02;G05B19/042 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人: | 叶凤 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及应用于自动定位和检测直线微距变化的装置,具体为一种高精度一维自动标定装置。该实用新型装置包括机械运动机构、电器箱、步进电机、驱动器、控制器、控制面板和开关电源。机械运动机构位于整个装置的左侧,其中:直线导轨由两条导轨和四个滑块组成,导轨行程终端安装有4个行程开关。滚珠丝杠的丝杠两端通过固定支承座限位于底板上。工作台通过滑块承载并滑动于直线导轨上。底板下面垫有六个橡胶垫块。电器箱安置于底板的右侧,电器箱内部安装有步进电机、驱动器、控制器和开关电源。步进电机的输出轴通过联轴器与丝杠输入端连接。开关电源与驱动器连接。本实用新型装置实现在一维方向上的精确定位和调速,精度大小能达到0.01mm。 | ||
搜索关键词: | 高精度 自动 标定 装置 | ||
【主权项】:
一种高精度一维自动标定装置,其特征在于,包括机械运动机构、电器箱、步进电机、驱动器、控制器、控制面板和开关电源,所述机械运动机构位于整个装置的左侧,包括工作台、直线导轨、滚珠丝杠、行程开关、联轴器、支撑座、橡胶垫块、水平仪和底板;所述直线导轨由两条导轨和四个滑块组成,导轨通过螺栓固定于底板上,导轨行程终端安装有行程开关,所述滚珠丝杠由丝杠、螺母和滚珠组成,螺母与工作台通过螺栓固定,滚珠丝杠的丝杠两端通过固定支承座限位于底板上,所述工作台通过四个滑块承载并滑动于直线导轨上,每个滑块与工作台采用螺栓固定,所述底板下面垫有六个橡胶垫块,均匀分布,底板加设水平仪;所述电器箱安置于底板的右侧,电器箱内部安装有步进电机、驱动器、控制器和开关电源,且步进电机、驱动器、控制器和开关电源都安装固定在底板上;所述步进电机的输出轴通过联轴器与丝杠输入端连接;所述控制器由单片机及外围器件组成,所述单片机为AT89S52,所述外围器件包括存储器24C08和输入及显示用芯片8279,存储器24C08和芯片8279分别与单片机AT89S52连接;所述驱动器分别与单片机和步进电机连接;所述控制面板安装于所述电器箱正面,控制面板包括键盘输入模块和LED数码管显示模块,键盘输入模块和LED数码管显示模块分别通过芯片8279与单片机AT89S52连接;所述开关电源与驱动器连接。
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