[实用新型]重型机械手

摘要

本实用新型公开了一种重型机械手，属于机械吊装领域，主要解决吊装大型机器设备时，费时费力，效率低，精确度低的问题。它包括起吊横梁、第一主架、第一组机械手、第二主架和第二组机械手，主架的顶端设有滑块；机械手顶端设有连接有压力传感报警器的液压油缸，液压油缸两端分别控制机械手的左钳臂和右钳臂，液压站设在两组机械手之间的液压站固定组上。使用时将左、右钳脚移到机器设备上，启动电源，压力传感报警器接到左、右钳脚已压紧需吊装机器设备信号后发出警报声，这样就可以完成吊装工作了。本实用新型具有结构简单、省时省力、效率高、吊装精度高的特点。

主权项

重型机械手，其特征是，包括起吊横梁、第一主架、第二主架、第一组机械手和第二组机械手；所述起吊横梁为侧立的工字钢结构；第一主架和第二主架具有相同的结构，第一组机械手和第二组机械手具有相同的结构；所述第一主架和第一组机械手组成第一抓起单元，所述第二主架和第二组机械手组成第二抓起单元；所述第一主架是由相互平行的两块主骨架板组成，两块主骨架板底部通过一固定块连接在一起，两块主骨架板的顶端通过滑块机构与起吊横梁进行滑动的连接，所述第一主架的下部两个端部分别设有连接第一组机械手的第一孔；所述第一组机械手包括左钳臂和右钳臂，两钳臂的中部分别与第一主架上的第一孔铰接，一液压油缸穿过第一主架内部空腔后两端分别铰接在两钳臂的上端，所述液压油缸与液压站相连，且在油路中设有压力传感报警器；所述左钳臂和右钳臂底端分别向内折起形成左钳口、右钳口；在第一主架和第二主架之间设有液压站固定组件，所述液压站固定在液压站固定组件上。