[实用新型]柔软性机器人手臂电缆

摘要

本实用新型公开了一种柔软性机器人手臂电缆，设有护套以及位于护套内的屏蔽层，屏蔽层处设有包带层，设有四对信号线，四对信号线位于屏蔽层内，每对信号线皆是由两根信号线对绞在一起构成，所述信号线具有绝缘层以及位于绝缘层内的导体，屏蔽层内还填充有至少一股防弹丝，其中一股防弹丝位于四对信号线之间的中心处，本实用新型电缆能够实现信号传输，且具有扭转性能好、抗疲劳抗电磁干扰能力强和耐阻燃性能强等特点。

主权项

一种柔软性机器人手臂电缆，其特征在于：设有横截面为圆环状的护套（1）以及位于护套内的横截面为圆环状的屏蔽层（2），所述屏蔽层处设有包带层（3），设有四对信号线，所述四对信号线位于所述屏蔽层内，每对所述信号线皆是由两根信号线（4）对绞在一起构成，每根所述信号线具有绝缘层（41）以及位于绝缘层内的导体（42），所述屏蔽层内还填充有至少一股防弹丝（5），其中一股防弹丝位于四对信号线之间的中心处。