[实用新型]助餐机器人控制系统有效
申请号: | 201220291605.7 | 申请日: | 2012-06-20 |
公开(公告)号: | CN202640365U | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 程胜;张立勋;丁倩;徐东冬;喻大发;张建伟 | 申请(专利权)人: | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 常亮 |
地址: | 215347 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种助餐机器人控制系统,包括:驱动电机、与驱动电机相连的电机驱动控制模块、与电机驱动控制模块相连的主控模块以及与主控模块相连的显示模块和用户操作模块。该系统还包括:与主控模块相连的语音提示模块、与主控模块和电机驱动控制模块相连的安全保护模块和电源管理模块。本实用新型提供的助餐机器人控制系统适应于不同类型用户,应用范围广泛,且按键少、易操作,保证了用户和助餐机器人自身的安全。 | ||
搜索关键词: | 机器人 控制系统 | ||
【主权项】:
一种助餐机器人控制系统,其特征在于,所述系统包括:驱动电机、与驱动电机相连的电机驱动控制模块、与电机驱动控制模块相连的主控模块以及与主控模块相连的显示模块和用户操作模块。
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