[实用新型]水平多关节机器人以及连接板有效
| 申请号： | 201220298277.3 | 申请日： | 2012-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN202910858U | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 星野真吾 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王轶;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本实用新型提供水平多关节机器人以及连接板。在移动第二手臂的机器人中，第二手臂具备：用于搭载机构部的手臂基台；设置于手臂基台并具有供与机构部连接的连接部件插通的孔部的连接板；以及具有使连接板露出的第一开口部并覆盖手臂基台的侧面的罩部。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机器人 以及 连接 | ||
【主权项】：
一种水平多关节机器人，其特征在于，所述水平多关节机器人具有：主体部；移动的机器人手臂；以及从所述主体部到所述机器人手臂配置的连接部件，所述机器人手臂具备：手臂基台，该手臂基台用于搭载使所述机器人手臂移动的机构部；连接板，该连接板设置于所述手臂基台，具有供与所述机构部连接的所述连接部件插通的孔部，并位于所述手臂基台的侧面的一部分；以及罩部，该罩部具有使所述连接板露出的第一开口部，并覆盖所述手臂基台的侧面的、未被所述连接板覆盖的部分，利用所述连接板和所述罩部覆盖所述手臂基台的侧面的全部。
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