[实用新型]焊接机器人自动调距旋转曲臂架有效
| 申请号： | 201220302321.3 | 申请日： | 2012-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN202846057U | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王薇 | 申请（专利权）人： | 防灾科技学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 赵慧 |
| 地址： | 101601 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种焊接机器人自动调距旋转曲臂架，包括竖直臂架和横向臂架，所述横向臂架和所述竖直臂架通过旋转轴连接在一起，所述旋转轴与所述横向臂架固定连接，所述旋转轴通过旋转驱动装置控制其转动和停止。本实用新型能完成横向臂架距离适用平台之间距离的精确调节，解决了人工调节精度太低的不足，定位和重复定位精度高且时间极短，调节过程平稳使得在臂架上安装的各种设备能够正常的运行，大幅提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 自动 旋转 曲臂架 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人自动调距旋转曲臂架，其特征在于，包括竖直臂架、第一旋转轴、旋转驱动控制装置、所述竖直臂架端部的斜臂架以及安装在所述斜臂架上的横向臂架，所述斜臂架上开有一个圆孔，所述第一旋转轴穿过所述斜臂架上的圆孔与所述横向臂架固定连接，所述第一旋转轴通过第一旋转驱动装置控制其转动和停止。
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