[实用新型]非规则曲线焊缝自动跟踪装置

摘要

本实用新型是关于一种非规则曲线焊缝自动跟踪装置，设置于焊接机机头的支架上，该自动跟踪装置包括有纵向设置在机头支架上的一级滑轨，滑动地连接于一级滑轨的滑板，驱动滑板上下运动且固定于机头支架上的垂直驱动电机，纵向固设于滑板上的二级滑轨，滑动地连接于二级滑轨的支撑件，以及设置于支撑件末端、且临近于焊接机机头焊枪的跟踪轮，该自动跟踪装置还包含有气缸，该气缸呈纵向设置，一端固定在滑板上，另一端固定在支撑件上，而能提供支撑件向上的拉力。通过气缸的压力控制，使跟踪轮既不会失去自动跟踪功能，又能够承受较小的压力，以此实现减轻或消除跟踪轮压痕，并且提高了跟踪轮的使用寿命。

主权项

一种非规则曲线焊缝自动跟踪装置，设置于焊接机机头的支架上，该自动跟踪装置包括有纵向设置在机头支架上的一级滑轨，滑动地连接于该一级滑轨的滑板，驱动该滑板上下运动且固定于机头支架上的垂直驱动电机，纵向固设于该滑板上的二级滑轨，滑动地连接于该二级滑轨的支撑件，以及设置于支撑件末端、且临近于该焊接机机头焊枪的跟踪轮，其特征在于，该自动跟踪装置还包含有气缸，该气缸呈纵向设置，两端分别设置在该滑板上和该支撑件上，而该气缸能提供该支撑件向上的拉力。