[实用新型]三轴交汇式姿态主手机构

摘要

本实用新型的目的在于提供三轴交汇式姿态主手机构，包括俯仰机构、横滚机构、偏转机构；俯仰机构包括俯仰编码器、俯仰支架、俯仰旋转器、俯仰旋转轴，横滚机构包括横滚连接板、横滚支架、横滚编码器、横滚旋转器、横滚旋转轴，偏转机构包括偏转连接板、偏转支架、操作手柄、偏转旋转轴、偏转编码器，横滚连接板连接俯仰旋转器，偏转连接板连接横滚旋转器。本实用新型结构简单，可以采集俯仰、横滚、偏转三个自由度的纯姿态角度值，俯仰、横滚、偏转轴线交与一点，使操作人员操作更加方便，可采集大角度值，三个自由度都可以达到360°。

主权项

三轴交汇式姿态主手机构，其特征是：包括俯仰机构、横滚机构、偏转机构；俯仰机构包括俯仰编码器、俯仰支架、俯仰旋转器、俯仰旋转轴，俯仰编码器固定在俯仰支架上，俯仰旋转器连接俯仰支架，俯仰旋转轴穿过俯仰旋转器、俯仰支架并与俯仰编码器相连；横滚机构包括横滚连接板、横滚支架、横滚编码器、横滚旋转器、横滚旋转轴，横滚连接板连接横滚支架，横滚编码器固定在横滚支架上，横滚旋转器连接横滚支架，横滚旋转轴穿过横滚旋转器、横滚支架并与横滚编码器相连；偏转机构包括偏转连接板、偏转支架、操作手柄、偏转旋转轴、偏转编码器，偏转连接板连接偏转支架，偏转编码器固定在偏转支架上，偏转旋转轴一端连接操作手柄、另一端穿过偏转支架并与偏转编码器相连。