[实用新型]一种截瘫行走器的脚踏装置有效
申请号: | 201220309204.X | 申请日: | 2012-06-28 |
公开(公告)号: | CN202740339U | 公开(公告)日: | 2013-02-20 |
发明(设计)人: | 赵志山;王永祥 | 申请(专利权)人: | 扬州市舒乐康复技术有限公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 谢东 |
地址: | 225109 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种截瘫行走器的脚踏装置。该装置包括脚踏板(1)和底板(2),所述的脚踏板前后方向设置有三角形支撑(3),三角支撑(3)的顶点(31)与底板铰接,所述的底板与脚踏板之间设置有四连杆机构(4),所述的四连杆机构设置有驱动其运动的推杆(5),推杆(5)的一端与四连杆机构铰接,一端与底板铰接,所述的推杆设置有压力传感器(6),所述的推杆通过电磁阀(7)与气压缸(8)连接,所述的电磁阀(7)、压力传感器(6)与控制电路(9)连接。采用该技术方案的截瘫行走器的脚踏装置,可以给予患者足部缓冲,符合人工学原理,并能够为患者提供辅助支撑力,促进患者移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 截瘫 行走 脚踏 装置 | ||
【主权项】:
一种截瘫行走器的脚踏装置,其特征在于:包括脚踏板(1)和底板(2),所述的脚踏板前后方向设置有三角形支撑(3),三角支撑(3)的顶点(31)与底板铰接,所述的底板与脚踏板之间设置有四连杆机构(4),所述的四连杆机构设置有驱动其运动的推杆(5),推杆(5)的一端与四连杆机构铰接,一端与底板铰接,所述的推杆设置有压力传感器(6),所述的推杆通过电磁阀(7)与气压缸(8)连接,所述的电磁阀(7)、压力传感器(6)与控制电路(9)连接。
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