[实用新型]一种旋转抓捕机械臂有效
| 申请号： | 201220310712.X | 申请日： | 2012-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN202742375U | 公开（公告）日： | 2013-02-20 |
| 发明（设计）人： | 宋有良;陈志刚;刘雪姣 | 申请（专利权）人： | 宋有良 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 225600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转抓捕机械臂，包括安装座、旋转臂和抓捕手，所述安装座上铰接有两个旋转臂，该两个旋转臂的旋转轨迹与安装座的夹角分别为A和B，其中A≤90°，B≤90°，且A和B不能同时为90°，所述两个旋转臂的铰接端通过万向节连接；所述旋转臂的铰接端对应的另一端分别连接有抓捕手。当发生故障时，本实用新型能自动及时抓紧皮带，防止设备造成更大的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 抓捕 机械 | ||
【主权项】：
一种旋转抓捕机械臂，其特征在于：包括安装座、旋转臂和抓捕手，所述安装座上铰接有两个旋转臂，该两个旋转臂的旋转轨迹与安装座的夹角分别为A和B，其中A≤90°，B≤90°，且A和B不能同时为90°，所述两个旋转臂的铰接端通过万向节连接；所述旋转臂的铰接端对应的另一端分别连接有抓捕手。
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