[实用新型]一种液压机械臂

摘要

本实用新型公开了一种液压机械臂，包括机架，所述的机架上固定连接底部摆动缸，底部摆动缸的输出轴连接大臂，所述的大臂上固定连接下底座，下底座上设置中部摆动缸，中部摆动缸的输出轴连接中臂，所述的中臂上固定连接上底座，所述的上底座上设置顶部摆动缸，顶部摆动缸的输出轴连接上臂。底部摆动缸与大臂、中部摆动缸与中臂、顶部摆动缸与上臂键连接。本实用新型的机械臂移动空间比较大，可实现任何方位的定位，摆动缸的齿轮齿条摆动可通过位移传感器实现精确定位，控制摆动缸的液压系统通过电控和编程系统可使机械臂实现一系列的动作，从而大大降低了工人的劳动强度；机械臂结构简单，加工精度低，寿命长，维修方便。

主权项

一种液压机械臂，包括机架，其特征在于：所述的机架上固定连接底部摆动缸，底部摆动缸的输出轴连接大臂，所述的大臂上固定连接下底座，下底座上设置中部摆动缸，中部摆动缸的输出轴连接中臂，所述的中臂上固定连接上底座，所述的上底座上设置顶部摆动缸，顶部摆动缸的输出轴连接上臂。