[实用新型]一种无人搬运车转向限位机构有效
申请号: | 201220314962.0 | 申请日: | 2012-07-02 |
公开(公告)号: | CN202657101U | 公开(公告)日: | 2013-01-09 |
发明(设计)人: | 李特 | 申请(专利权)人: | 深圳市佳顺伟业科技有限公司 |
主分类号: | B62D15/00 | 分类号: | B62D15/00 |
代理公司: | 深圳市启明专利代理事务所 44270 | 代理人: | 郁士吉 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种无人搬运车转向限位机构,包括车桥、车架联接板、悬挂立轴、直线轴承座、直线轴承以及弹簧,所述直线轴承与悬挂立轴形成转动副和移动副,所述直线轴承座与车架联接板固联接,其特征在于还包括转向限位杆,所述转向限位杆设置在所述车桥上,并位于车桥的水平方向的中间部位,同时与所述悬挂立轴间隔一定距离,所述车架联接板在相对所述悬挂立轴的左右方向上对称地形成分别限定车桥绕悬挂立轴轴线左右转动角度的,对转向限位杆形成阻挡的转向限位杆阻挡部,本实用新型解决了现有技术存在的转向角度过大,驱动卡死的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 搬运车 转向 限位 机构 | ||
【主权项】:
一种无人搬运车转向限位机构,包括车桥、车架联接板、悬挂立轴、直线轴承座、位于直线轴承座中的直线轴承以及弹簧,所述车桥包括左轮系和右轮系,所述悬挂立轴垂直联接在所述车桥的中间位置上,且所述悬挂立轴与车桥的轮轴轴线呈垂直状,所述直线轴承与悬挂立轴形成转动副和移动副,所述直线轴承座与车架联接板固联接,所述弹簧的一端插设在悬挂立轴上端的弹簧孔中,另一端由车架联接板对其形成轴向限定,其特征在于还包括转向限位杆,所述转向限位杆设置在所述车桥上,并位于车桥的水平方向的中间部位,同时所述转向限位杆与所述悬挂立轴间隔一定距离,所述车架联接板在相对所述悬挂立轴的左右方向的位置上,对称地设置有分别用于限定车桥绕悬挂立轴轴线左右转动角度的,对转向限位杆形成阻挡的转向限位杆阻挡部。
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