[实用新型]一种用于注塑模内贴标系统上的主机械手有效
| 申请号： | 201220316317.2 | 申请日： | 2012-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN202656180U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 王兴东 | 申请（专利权）人： | 上海珂明自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 陈学雯 |
| 地址： | 201612 上海市松江区漕河泾开*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于注塑模内贴标系统上的主机械手，所述主机械手包括磁轨、移动机械部件以及直线导轨，所述直线导轨安置在磁轨上，所述移动机械部件安置在直线导轨上；所述主机械手还包括一直线电机，所述直线电机的定子安装在磁轨上，所述直线电机的转子与移动机械部件连接。本实用新型利用直线电机作为主机械手的动力源，其加速度高、结构简单、控制方便、工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 注塑 模内贴标 系统 主机 | ||
【主权项】：
一种用于注塑模内贴标系统上的主机械手，所述主机械手包括磁轨、移动机械部件以及直线导轨，所述直线导轨安置在磁轨上，所述移动机械部件安置在直线导轨上；其特征在于：所述主机械手还包括一直线电机，所述直线电机的定子安装在磁轨上，所述直线电机的转子与移动机械部件连接。
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