[实用新型]锂电池自动卷料装置

摘要

本实用新型涉及一种锂电池自动卷料装置，具体地说是用于锂电池极芯的卷绕，属于锂电池卷绕机设备技术领域。其主要包括卷料支架、第一平台、第二平台、第三平台、第一动力轴、第二动力轴、左花键机构、右花键机构、左传动机构、右传动机构、卷针支架板、卷针、吸料机构、接料机构、终卷压轮机构和终了贴胶带机构。本实用新型结构简单、紧凑，合理；自动化程度高，取代了人工卷料，大大提高了锂电池极芯卷绕效率，降低了工人的劳动强度。

主权项

一种锂电池自动卷料装置，其特征是：包括固定架（1）、第一支撑板（2）、横板（3）、第二支撑板（4）、轴承座（5）、固定架辅助支撑板（6）、法兰（7）、连接盘（8）、伺服电机（9）、减速器（10）、第一同步带轮（11）、第一动力轴（16）、第二动力轴（17）、第三动力轴齿轮（26）、第四动力轴齿轮（27）、左卷芯旋转机构（28）、右卷芯旋转机构（29）、左过渡齿轮（30）、右过渡齿轮（31）、左卷芯直线移动机构（32）、右卷芯直线移动机构（33）、卷针连接板（34）、卷针（35）、第一卷针线轨（36）、第一卷针底座板（37）、第一轨道板（38）、第一卷针支架滚轮（39）、第二卷针线轨（40）、第二卷针底座板（41）、第二轨道板（42）、第二卷针支架滚轮（43）、第三卷针线轨（44）、第三卷针底座板（45）、第三轨道板（46）、弹簧（47）、固定座（48）、脱料机构（49）、接料机构（50）、终卷压轮机构（51）和终了贴胶带机构（52）；所述固定架（1）从上到下依次设有第一支撑板（2）、横板（3）和第二支撑板（4）；所述第一支撑板（2）下端连接轴承座（5），轴承座（5）内通过轴承连接固定架辅助支撑板（6）, 固定架（1）与固定架辅助支撑板（6）固定连接；所述横板（3）上端连接法兰（7），法兰（7）通过轴承连接连接盘（8）, 连接盘（8）与固定架（1）固定；所述横板（3）上固定伺服电机（9），伺服电机（9）上连接减速器（10）；减速器（10）连接同步带轮（11）；所述固定架(1)上固定第二同步带轮（11‑2），第一同步带轮（11）与第二同步带轮（11‑2）通过同步带（11‑3）传动，第二同步带轮（11‑2）上设有滚子（11‑6），滚子（11‑6）与摆臂（11‑5）通过摆臂（11‑5）上的卡槽连接，摆臂（11‑5）上连接气缸（11‑4）；所述第一支撑板（2）中间安装第一动力轴（16），第一动力轴（16）外通过轴承连接第二动力轴（17）；所述第一动力轴（16）下端连接第三动力轴齿轮（26），第二动力轴（17）下端连接第四动力轴齿轮（27）；所述第一支撑板（2）上的第一动力轴（16）两侧设置左卷芯旋转机构（28）和右卷芯旋转机构29）；所述第一支撑板（2）上的第一动力轴（16）两侧设有左过渡齿轮（30）和右过渡齿轮（31）；左过渡齿轮(30)和第四动力轴齿轮(27)啮合连接，右过渡齿轮（31）和第三动力轴齿轮（26）啮合连接；所述第一支撑板（2）上的左卷芯旋转机构（28）和右卷芯旋转机构29）两侧分别设有左卷芯直线移动机构（32）和右卷芯直线移动机构（33）；所述左卷芯旋转机构（28）和右卷芯旋转机构（29）下端分别连接一个卷针连接板（34），卷针连接板（34）上安装卷针（35）；所述卷针连接板（34）上设有第一卷针线轨（36），第一卷针线轨（36）通过滑块连接第一卷针底座板（37）；第一卷针底座板（37）上连接第一轨道板（38），第一轨道板（38）的滑道里安装第一卷针支架滚轮（39）；所述卷针连接板（34）上设有第二卷针线轨（40），第二卷针线轨（40）与第一卷针线轨（36）垂直，第二卷针线轨（40）通过滑块连接第二卷针底座板（41）；第二卷针底座板（41）上连接第二轨道板（42），第二轨道板（42）的滑道里安装第二卷针支架滚轮（43）；所述卷针连接板（34）上设有第三卷针线轨（44），第三卷针线轨（44）中连接第三卷针底座板(45)，第三卷针底座板(45)能够在第三卷针线轨(44)中滑行；第三卷针底座板(45)上连接第三轨道板(46)；所述第二卷针底座板（41）上设有弹簧（47），弹簧（47）的一端固定在第二卷针底座板（41）上，另一端连接固定座（48）。