[实用新型]迎宾机器人机构

摘要

迎宾机器人机构，其特征是：迎宾机器人机构有一个底座，在底座上通过铰链安装一个摆杆，摆杆上设有滑槽，在底座上安装有减速电机，减速电机轴端安装摇臂，摇臂端部安装拨销，拨销插在摆杆上的滑槽内，摆杆上固定腿部主动摆杆，腿部主动摆杆上端铰接连杆，连杆的另一端铰接腿部从动摆杆，腿部从动摆杆的另一端铰接在摆杆支架上，摆杆支架固定在底座上，连杆上固定身体支架。本实用新型用于迎宾机器人鞠躬动作的驱动，用一台电机同时驱动髋关节和踝关节动作。具有结构简单、控制容易、动作准确和造价低廉的优点。

主权项

迎宾机器人机构，其特征是：迎宾机器人机构有一个底座，在所说的底座上通过铰链安装一个摆杆，所说的摆杆上设有滑槽，在所说的底座上安装有减速电机，所说的减速电机轴端安装摇臂，所说的摇臂端部安装拨销，所说的拨销插在所说的摆杆上的滑槽内，所说的摆杆上固定腿部主动摆杆，所说的腿部主动摆杆上端铰接连杆，所说的连杆的另一端铰接腿部从动摆杆，所说的腿部从动摆杆的另一端铰接在摆杆支架上，所说的摆杆支架固定在所说的底座上，所说的连杆上固定身体支架。