[实用新型]组件封装机器人多功能夹具

摘要

本实用新型涉及一种组件封装机器人多功能夹具，其中工业机器人安设在主体骨架上，柔软性物体抓取夹具总成竖向安设在主体骨架上，重物抓取夹具总成和易碎性物体抓取夹具骨架分别上下可移动设置在主体骨架上，易碎性物体抓取夹具总成竖向安设在易碎性物体抓取夹具骨架上。较佳的，吸盘升降机构安设在主体骨架上并连接重物抓取夹具总成的重物抓取夹具用于驱动重物抓取夹具上下移动，骨架升降机构安设在主体骨架上并连接易碎性物体抓取夹具骨架用于驱动易碎性物体抓取夹具骨架上下移动。本实用新型的组件封装机器人多功能夹具设计巧妙，结构简洁，在提高组件生产的精度与稳定性前提下，降低用人成本，提高工作效率，适于大规模推广应用。

主权项

一种组件封装机器人多功能夹具，其特征在于，包括工业机器人、主体骨架、重物抓取夹具总成、柔软性物体抓取夹具总成、易碎性物体抓取夹具骨架和易碎性物体抓取夹具总成，所述工业机器人安设在所述主体骨架上，所述柔软性物体抓取夹具总成竖向安设在所述主体骨架上，所述重物抓取夹具总成和所述易碎性物体抓取夹具骨架分别上下可移动设置在所述主体骨架上，所述易碎性物体抓取夹具总成竖向安设在所述易碎性物体抓取夹具骨架上。