[实用新型]平移、夹紧动作的复合式夹具

摘要

本实用新型公开了一种平移、夹紧动作的复合式夹具，包括机架、设有伸缩杆的伸缩液压缸、摇杆、连杆、前端设有钩部的夹头、直线导槽和复合导槽；所述摇杆一端与所述伸缩杆前端铰接、另一端铰接在机架上，并可在伸缩杆伸缩带动下摆动；所述复合导槽包括与直线导槽平行的直线段以及以直线导槽前侧末端为圆心的圆弧段，所述夹头后端设有两只分别滑动导向装配于直线导槽和复合导槽内的导向轴；所述连杆两端分别铰接在摇杆与夹头上，能够在摇杆转动的带动下推动夹头先沿直线导槽以及复合导槽的直线段向前平移伸出、再以直线导槽前侧末端为圆心沿复合导槽的圆弧段转动实现夹紧动作。该夹具空间占用少、形态适应性强，方便定位装夹。

主权项

一种平移、夹紧动作的复合式夹具，其特征在于：所述夹具包括机架、设于机架上的驱动装置、铰接在机架上的摇杆、开设在机架上的直线导槽和复合导槽；所述驱动装置包括铰接在机架上的转动部和能够沿转动部的转动径向输出直线伸缩动作的伸缩杆；所述摇杆后端铰接在机架上、前端与所述伸缩杆的前端铰接而在伸缩杆伸缩带动下摆动；所述直线导槽由后向前沿直线延伸，复合导槽包括与直线导槽平行设置的直线段以及以直线导槽前端为圆心的圆弧段；所述夹具还包括前端设有钩部的夹头，所述夹头后部设有两只分别滑动导向装配于直线导槽和复合导槽内的导向轴；所述夹头后部与摇杆之间铰接有连杆，所述连杆、夹头和摇杆构成以摇杆为输入端的曲柄滑块机构；在夹具夹紧时，所述夹头在摇杆正向输入的摆动动作带动下先沿直线导槽以及复合导槽的直线段向前平移伸出、再以直线导槽前端为圆心沿复合导槽的圆弧段转动而实现夹头的旋转夹紧动作；在夹具释放时，所述夹头在摇杆反向输入的摆动动作带动下先以直线导槽前端为圆心沿复合导槽的圆弧段反向转动，再沿直线导槽以及复合导槽的直线段向后平移收回而实现夹头的释放动作。