[实用新型]一种仿生高强度轻量化爬壁机器人

摘要

本实用新型属于机械制造技术领域，具体是一种仿生高强度轻量化爬壁机器人。本实用新型包括驱动单元、执行单元，其中，驱动单元包括直流减速电机、齿轮组；执行单元包括前轮轴、后轮轴、车轮、粘附带。机器人的底部还安装有一个底盘，且直流减速电机固定在底盘的前端。底盘具有甲虫鞘翅式的弧面结构设计。底盘的后端安装有可以调节预压力的尾巴结构。该爬壁机器人具有较高的强度和较轻的质量，且采用了粘附和移动方式的技术设计，可以适用于各种复杂场合行进。另外，本实用新型方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。

主权项

一种仿生高强度轻量化爬壁机器人，包括驱动单元、执行单元，其特征在于：所述的驱动单元包括直流减速电机、齿轮组；所述的执行单元包括前轮轴、后轮轴、车轮、粘附带；还包括一个底盘，且直流减速电机固定在底盘的前端；前、后轮轴分别通过轴承固定在底盘的前后两端，支撑架连接前、后轮轴。