[实用新型]一种螺旋地桩自动焊接机的焊缝轨迹末端识别停车系统

摘要

本实用新型公开了一种螺旋地桩自动焊接机的焊缝轨迹末端识别停车系统，它包括螺旋片位置传感器，螺旋片位置传感器与焊枪座或固定在焊枪座上面的部件固定连接，位于焊枪的前方，其输出端与带CPU芯片的控制器输入端连接；带CPU芯片的控制器输出方式为开关量输出，并与继电器J1连接，继电器J1开关触点J1-1与电机电源串联。本控制系统实现了螺旋地桩自动焊接机的焊缝轨迹末端识别并停车功能，提高了设备的自动化程度，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，保证了焊缝尾部的焊接质量。

主权项

一种螺旋地桩自动焊接机的焊缝轨迹末端识别停车系统，其特征在于：包括螺旋片位置传感器（18），所述螺旋片位置传感器（18）与焊枪座（4）或固定在焊枪座（4）上面的部件固定连接，位于焊枪的前方，其输出端与带CPU芯片的控制器（17）输入端连接；所述带CPU芯片的控制器（17）输出方式为开关量输出，并与继电器J1连接，所述继电器J1开关触点J1‑1与电机（13）电源串联。