[实用新型]一种海洋钻井平台姿态监控及定位装置

摘要

本实用新型涉及一种海洋钻井平台姿态监控及定位装置，用于海洋钻井平台的姿态监控及定位，包括捷联惯性导航系统、地磁导航系统、测深测潜仪、多普勒速度声纳以及信息融合模块。本实用新型不仅能实现高精度的海洋钻井平台姿态监控及定位导航的要求，而且提高了海洋钻井平台航行的可靠性和实用性。

主权项

一种海洋钻井平台姿态监控及定位装置，用于海洋钻井平台的姿态监控及定位，其特征在于:包括捷联惯性导航系统、地磁导航系统、测深测潜仪、多普勒速度声纳以及信息融合模块，所述捷联式惯性导航系统用于测量海洋钻井平台的位置、速度以及姿态航向信息，并将该位置、速度以及姿态航向信息输送给信息融合模块，同时所述捷联式惯性导航系统作为地磁导航系统的参考导航系统；所述地磁导航系统用于测量海洋钻井平台的经纬度位置信息，并将该经纬度位置信息输送给信息融合模块；所述测深测潜仪用于测量海洋钻井平台的高度信息，并将该高度信息输送给信息融合模块；所述多普勒速度声纳用于测量海洋钻井平台的速度信息，并将该速度信息输送给信息融合模块。