[实用新型]一种无刷直流电机无位置传感器控制装置

摘要

本实用新型涉及一种无刷直流电机无位置传感器控制技术，具体涉及一种无刷直流电机无位置传感器控制装置。它包括无位置传感器状态机模块、过零比较模块、过零相选择模块、换相控制模块和AD采样模块。本装置实现了无刷直流电机带负载情况下的快速启动，以及由于负载变化导致电机转子位置出现扰动时的抗干扰控制，保证了电机在无位置传感器情况下的平稳、可靠运行，还保证了很强的电机适应性和功率适应性，可应用到千瓦级以上的功率场合，对于不同的电机或不同的功率等级均可使用。

主权项

一种无刷直流电机无位置传感器控制装置，其特征在于：包括无位置传感器状态机模块（1）、过零比较模块（2）、过零相选择模块（3）、换相控制模块（4）和AD采样模块（5）；所述的无位置传感器状态机模块（1）用于换相时刻计算、换相控制和快速启动抗扰动补偿控制；在收到外部的启动输入指令和脉宽调制信号后，快速启动转子转动，并将转子位置估算值输出至过零相选择模块（3）；同时在接收到过零信号后，进行内部补偿运算，计算下一次过零点发生的时刻，并进行状态切换，输出换相脉冲至换相控制模块（4）；AD采集模块（5）用于采集电机三相端电压和母线电压，并将母线电压输出至过零比较模块（2），电机三相端电压输出至过零相选择模块（3）；过零相选择模块（3）根据接收的转子位置估算值和电机三相端电压，选择过零相端电压，并将过零相端电压输出至过零比较模块（2）；换相控制模块（4）在接收到换相脉冲后将过零比较使能信号置为无效，当换相续流完成后将过零比较使能信号置为有效，并将过零比较使能信号输出至过零比较模块（2）；过零比较模块（2）将接收的过零相端电压与母线电压进行比较，在过零比较使能信号的控制下产生过零信号，并将过零信号输出至无位置传感器状态机模块（1）。