[实用新型]连续自动落纱机

摘要

本实用新型连续自动落纱机涉及一种细纱机拔纱装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的连续自动落纱机。本实用新型连续自动落纱机采用凸轮轨道的轨道面控制机械臂带动机械手上下运动，并且利用第一压轨道和第二压轨道的轨道面与机械手上的移动小轮相配合驱动活动夹紧半环相对固定夹紧半环相对运动来实现对纱管的抓放，辅助轨道用于支撑机械臂，整个落纱装置只需要控制机械臂沿着凸轮轨道运行即可将细纱机上的纱管拔下，并将拔下的纱管运送到行走小车远离细纱机的一侧，再将纱管投入到纱管收集装置中，整个过程仅需要依靠一组驱动机构，结构简单，可靠性高，并且可以实现连续拔纱，生产效率得到极大的提高。

主权项

一种连续自动落纱机，包括行走小车（2），所述行走小车（2）顶部设置有安装平台（1），其特征在于：所述安装平台（1）上固定安装有环形的凸轮轨道（3），所述凸轮轨道（3）靠近细纱机的一侧为A面，远离细纱机的一侧为B面，凸轮轨道（3）的A面从左至右包括五段，分别为依次相连的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ段，所述Ⅰ、Ⅲ和Ⅴ段为水平段，Ⅰ段高于Ⅲ段且低于Ⅴ段，所述Ⅱ段为下降段，所述Ⅳ段为上升段，所述凸轮轨道（3）的B面包括至少一段从右至左的下降段，凸轮轨道（3）上方固定安装有辅助支撑平台（4），所述辅助支撑平台（4）上水平固定安装有环形的辅助轨道（5），所述辅助轨道（5）上方固定安装有第一压轨道（8）和第二压轨道（9），所述第一压轨道（8）为从左至右的下降轨道且与凸轮轨道（3）中的Ⅱ段相对应，所述第二压轨道（9）为从右至左的下降轨道且与凸轮轨道（3）B面中的下降段相对应，还包括机械臂和机械手，所述机械臂包括竖直设置的臂杆（7），所述臂杆（7）的下端安装有升降小轮（34），所述升降小轮（34）设置在凸轮轨道（3）内，所述臂杆（7）的侧面设置有直线滑轨（33），所述直线滑轨（33）上设置有直线滑块（25），所述直线滑块（25）固定安装在滑块固定板（35）上，所述滑块固定板（35）上固定安装有水平的辅助支撑杆（31），所述辅助支撑杆（31）的外端上安装有辅助轮（14），所述辅助轮（14）设置在辅助轨道（5）内，所述臂杆（7）上端固定安装有水平的机械手横梁（30），所述机械手横梁（30）上固定连接有机械手转杆（29），所述滑块固定板（35）通过传动机构与动力装置相连接，所述机械手包括水平接口基座（47），所述水平接口基座（47）的一端与机械手转杆（29）固定连接，另一端安装有连杆座（51），所述连杆座（51）的两端分别固定连接有水平且相互平行的导轨导杆（52），所述两根导轨导杆（52）的外端之间固定连接有固定夹紧半环（54），两根导轨导杆（52）的中部之间滑动连接有活动夹紧半环（53），所述每根导轨导杆（52）上分别套装有压力弹簧（57），所述压力弹簧（57）的两端分别与连杆座（51）和活动夹紧半环（53）相抵靠，所述连杆座（51）的中部铰接有与导轨导杆（52）相平行的斜拉杆（40），所述斜拉杆（40）一端连接有连轮细杆（38），所述连轮细杆（38）上安装有移动小轮（36），所述斜拉杆（40）的另一端与直拉杆（41）的一端相铰接，所述直拉杆（41）的另一端铰接在活动夹紧半环（53）上，所述移动小轮（36）与第一压轨道（8）、第二压轨道（9）位置相对应。