[实用新型]一种机器人头部转动定位装置有效
申请号: | 201220335196.6 | 申请日: | 2012-07-12 |
公开(公告)号: | CN202985562U | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 韩平波 | 申请(专利权)人: | 黄山市紫光优蓝机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 245499 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人头部转动定位装置,是一种能够控制机器人头部上下转动定位以及左右转动定位的装置,它主要包括机器人头部、限位开关、限位杆、限位定位点以及机身。所述限位定位点为若干个,布局在所述限位杆上,所述限位杆安装在机器人颈部内,所述限位开关安装在机器人颈部内,在所述限位杆后部。本实用新型限位开关通过控制限位杆对机器人头部按照限位定位点的布局进行上下左右转动定位,极大的增强了机器人头部的工作灵活性以及整体的生动性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 头部 转动 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种机器人头部转动定位装置,是一种能够控制机器人头部上下转动定位以及左右转动定位的装置,它主要包括机器人头部、限位开关、限位杆、限位定位点以及机身,其特征在于:所述限位定位点为若干个布局在机器人颈部内,所述限位开关安装在机器人颈部内,所述限位杆安装在所述限位定位点和所述限位开关之间。
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