[实用新型]一种自动抓手控制装置有效
| 申请号： | 201220338913.0 | 申请日： | 2012-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN202788676U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 潘宏明 | 申请（专利权）人： | 江苏地龙重型机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 广州天河互易知识产权代理事务所(普通合伙) 44294 | 代理人： | 张果达 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动抓手控制装置，包括底座以及置于所述底座上的机械臂、带动所述机械臂移动的齿轮与齿条以及带动所述齿轮与齿条传动的马达装置，还包括设置在所述机械臂一端的爪手，所述爪手上具有进钻杆的爪手槽，所述爪手与设置在所述机械臂内的抓手油缸浮动连接，所述抓手油缸上具有进油口以及出油口，所述抓手油缸控制所述爪手的松紧。本实用新型所述自动抓手控制装置通过在机械臂内设置抓手油缸，用均匀的浮动力及控制力控制爪手松紧，进而控制钻杆，轻松实现上杆以及下杆操作，钻杆不易损坏，寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓手 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种自动抓手控制装置，包括底座以及置于所述底座上的机械臂、带动所述机械臂移动的齿轮与齿条以及带动所述齿轮与齿条传动的马达装置，其特征在于：还包括设置在所述机械臂一端的爪手，所述爪手上具有进钻杆的爪手槽，所述爪手与设置在所述机械臂内的抓手油缸浮动连接，所述抓手油缸上具有进油口，所述抓手油缸控制所述爪手的松紧。
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