[实用新型]可人工控制并同传统曲艺形式结合的机械提线木偶玩具

摘要

可人工控制并同传统曲艺形式结合的机械提线木偶玩具，在放式的舞台基座内，通过行走模块实现木偶在水平面内移动，通过转向模块实现木偶转向，通过手臂升降模块、手臂平动模块和震颤模块实现手臂的提降、平动和震颤，通过踢腿模块实现脚部提落，通过自协调模块及连杆机构实现对提线长度变化的精确控制，可通过控制3个娱乐手柄操纵木偶动作，并配合相应传统曲目的音乐或唱段，从而实现木偶表演，本实用新型通过机电一体化控制，使提线木偶的操作和表演更加简便，减轻艺人的负担，娱乐手柄可使家庭成员通过相互之间的配合完成表演，增进成员间沟通和交流，从而让提线木偶表演走向自动化，走进家庭，使得提线木偶及相应的传统曲艺得到更好传承。

主权项

可人工控制并同传统曲艺形式结合的机械提线木偶玩具，其特征在于：包括前开放式的舞台基座（1），舞台基座（1）上有可更换的幕布切换机构（10），传统的提线人物木偶或动物木偶（2）位于舞台基座（1）上方，木偶（2）接有实现木偶水平面内自由移动的极坐标式行走模块（7）、实现木偶转向动作的转向模块（9）、实现手臂上下提降动作的手臂升降模块（8）、实现手臂左右平动的手臂平动模块（3）、实现手臂震颤动作的震颤模块（6）、实现脚部提落动作的踢腿模块（4）以及补偿转向提线长度变化的自协调模块（5）。