[实用新型]数字化倾斜仪

摘要

本实用新型揭示了一种数字化倾斜仪，包括倾角传感器、滤波单元、处理器、数显分度转台、电子罗盘单元。倾角传感器用以提供高分辨率的倾斜角度；滤波单元用以对所述倾角传感器输出的模拟信号进行滤波；处理器用以对倾角传感器输出的经过滤波的模拟信号进行高精度模数转换，在处理器内做数字信号滤波，并对数字处理后的信号进行角度转换；数显分度转台用以对倾角传感器作线性补偿所需的数据作测试，计算出合适的线性标定系数；电子罗盘单元用以提供测量体航向角度，并将测量数据发送至处理器。本实用新型可提供横滚、俯仰、航向姿态角度，利用电子罗盘弥补倾斜仪的航向测量不足，利用倾斜仪的横滚、俯仰角度测量解决电子罗盘的罗差问题。

主权项

一种数字化倾斜仪，其特征在于，所述倾斜仪包括：倾角传感器，用以提供高分辨率的倾斜角度；滤波单元，与所述倾角传感器连接，用以对所述倾角传感器输出的模拟信号进行滤波；处理器，与所述滤波单元连接，用以对倾角传感器输出的、经过滤波的模拟信号进行高精度模数转换，在处理器内做数字信号滤波，真实地反映出倾角输出信息，并对数字处理后的信号进行角度转换；数显分度转台，与所述处理器连接，用以对倾角传感器作线性补偿所需的数据作测试，计算出合适的线性标定系数；所述处理器进一步利用数显分度转台计算出的线性标定系数对测量的角度数据作线性补偿；电子罗盘单元，与所述处理器连接，用以提供测量体航向角度，并将测量数据发送至处理器。