[实用新型]气门挺杆自动装配机械手

摘要

本实用新型所述的气门挺杆自动装配机械手，涉及汽车发动机缸盖分装自动线上气门挺杆安装设备。是由支座、直线导轨、滑块、滑板、安装支架、气门挺杆压装气缸及球型振动器所组成；支座是由连接面及安装面组成的直角三角型框架；在两个安装面上分别装有装有两根平行的直线导轨，在安装面的两侧分别装有一块安装板，在安装板上装有开闭气爪，两块滑板的中部通过滑块装于直线导轨上，两侧通过螺栓固定在开闭气爪上，滑板上装有安装支架，安装支架上装有挺杆夹爪，在其中的一个滑板上装有球型振动器；在连接面的内部装有两组分别与两个安装面垂直的气门挺杆压装气缸，气门挺杆压装气缸上装有气门压杆；在连接面的外部通过连接板装有与机器人手臂相连接的交叉交换器。

主权项

一种气门挺杆自动装配机械手，是由支座（1）、直线导轨（3）、滑块（9）、滑板（5）、安装支架（4）、气门挺杆压装气缸（11）及球型振动器（2）所组成；其特征在于支座（1）是由一个连接面（1.1）及两个相互垂直的安装面（1.2）组成的直角三角型框架；在两个安装面（1.2）上分别装有装有两根平行的直线导轨（3），在安装面（1.2）的两侧分别装有一块安装板（10），在安装板（10）上装有开闭气爪（6），两块滑板（5）的中部通过滑块（9）装于直线导轨（3）上，两侧通过螺栓固定在开闭气爪（6）上，滑板（5）上装有安装支架（4），安装支架（4）上装有挺杆夹爪（7），在其中的一个滑板（5）上装有球型振动器（2）；在连接面（1.1）的内部装有两组分别与两个安装面（1.2）垂直的气门挺杆压装气缸（11），气门挺杆压装气缸（11）上装有气门压杆（12）；在连接面（1.1）的外部通过连接板（14）装有与机器人手臂相连接的交叉交换器（13）。