[实用新型]一种全自动拆码垛一体机有效
申请号: | 201220352070.X | 申请日: | 2012-07-20 |
公开(公告)号: | CN202744019U | 公开(公告)日: | 2013-02-20 |
发明(设计)人: | 惠小强 | 申请(专利权)人: | 惠小强 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全自动拆码垛一体机,包括托盘进料部分,自动拆垛部分,XYZ系统等;所述自动拆垛部分外部为拆垛外框;横向运输部分和纵向运输部分安装在拆垛外框底部。所述XYZ系统的X轴系统安装在调整用底座上;Z轴系统和Y轴系统设置在X轴系统上方。本实用新型提供的全自动拆码垛一体机通过马达带动换向器和驱动丝杆,有效解决了力平衡问题,整机驱动结构非常稳定。调整用底座设计了4个斜槽,加楔形块,安装调试时非常简单。自动拆垛部分中的拆垛机械手中设计有左右两个水平手,可以通过驱动装置驱动打开或闭合,在竖直方向上由两个气缸带动,可以满足托盘放下、打开、上升中、闭合、上升一个循环。使得整机结构比较简单,便于操作。 | ||
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【主权项】:
一种全自动拆码垛一体机,所述拆码垛一体机包括托盘进料部分、自动输送系统、纸箱进料部分、控制部分,其特征在于,所述拆码垛一体机还包括自动拆垛部分,XYZ系统;所述自动拆垛部分外部为拆垛外框;横向运输部分和纵向运输部分安装在拆垛外框底部;所述自动拆垛部分的气缸与驱动装置相连;驱动装置与水平手相连。所述XYZ系统的X轴系统安装在调整用底座上;Z轴系统和Y轴系统设置在X轴系统上方;旋转夹头设置在支架上;所述XYZ系统的Y轴系统的马达与换向器相连;马达安装在丝杆上。
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