[实用新型]一种夹持装置有效
| 申请号： | 201220352210.3 | 申请日： | 2012-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN202781178U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 周凌华;朱振云;吴建华 | 申请（专利权）人： | 湖州机床厂有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 魏亮 |
| 地址： | 313000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持装置，解决了现有夹持装置结构复杂、夹持同步性差的技术问题，本实用新型的夹持装置包括夹持部件、传动部件以及驱动部件，所述夹持部件包括主动夹持臂和从动夹持臂，所述传动部件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述主动夹持臂上，所述从动齿轮安装在所述从动夹持臂上，所述驱动部件通过主动夹持臂带动主动齿轮旋转，主动齿轮和从动齿轮相互啮合传动使所述从动夹持臂与主动夹持臂同步动作。本实用新型的夹持装置可应用于机器人或机械手上，实现工件的夹持、紧固或吊装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种夹持装置，包括夹持部件、传动部件以及驱动部件，其特征在于：所述夹持部件包括主动夹持臂和从动夹持臂，所述传动部件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述主动夹持臂上，所述从动齿轮安装在所述从动夹持臂上，所述驱动部件通过主动夹持臂带动主动齿轮旋转，主动齿轮和从动齿轮相互啮合传动使所述从动夹持臂与主动夹持臂同步动作。
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