[实用新型]并联分拣机器人有效
| 申请号： | 201220354169.3 | 申请日： | 2012-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN202702238U | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 尹柏林 | 申请（专利权）人： | 大连佳林设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 龙锋 |
| 地址： | 116100 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种并联分拣机器人，包括移动平台机构、驱动臂机构、伸拉杆机构、机座和安装架，所述移动平台机构与驱动臂机构连接，驱动臂机构安装在机座的底部，伸拉杆机构与移动平台连接，安装架固定在机座上。本实用新型一种并联分拣机器人，结构简单合理，定位精度高、制造成本低、重量轻，有效范围经反复试验效果适中，在伺服电机驱动下，按照指定动作去驱动三个驱动臂机构，实现空间上的高速三自由度精确位移，伸拉杆机构与移动平台机构连接，伺服电机给伸拉杆转矩，由伸拉杆传递扭矩及长度变化，使移动平台上的旋转机构旋转，达到空间上的旋转自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
一种并联分拣机器人，其特征在于：包括移动平台机构、驱动臂机构、伸拉杆机构、机座和安装架，所述移动平台机构与驱动臂机构连接，驱动臂机构安装在机座的底部，伸拉杆机构与移动平台连接，安装架固定在机座上。
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