[实用新型]一种电能表检定系统及其电能表检定机器人有效
| 申请号： | 201220355100.2 | 申请日： | 2012-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN202794501U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 何建军;侯兴哲;欧习洋;郑可;周全;李林霞;吴华;胡晓锐;胡天链;吴健;陈刚 | 申请（专利权）人： | 重庆市电力公司电力科学研究院;绵阳固创科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01R35/04 | 分类号： | G01R35/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 401123 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电能表检定机器人，包括：底盘；设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；用于取放并检定电能表的机械手；设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端。通过电能表周转箱取放机构将电能表周转箱放置于底盘上，再通过机械臂控制机械手，将电能表由电能表周转箱取出并放置于电能表检定工位进行检定，检定完成后再将电能表放回电能表周转箱内。本实用新型实施例提供的电能表检定机器人，通过自动取放电能表并对其进行检定，有效提高了电能表检定速度，降低了人工劳动强度，从而提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电能表 检定 系统 及其 机器人 | ||
【主权项】：
一种电能表检定机器人，其特征在于，包括：底盘（A）；设置于所述底盘（A）上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构（B）；用于取放并检定电能表的机械手（D）；设置于所述底盘（A）上，用于控制所述机械手（D）位置的机械臂（C），所述机械手（D）设置于所述机械臂（C）远离所述底盘（A）的一端。
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