[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201220356956.1 | 申请日： | 2012-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN202753156U | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 李璟 | 申请（专利权）人： | 杭州彼特环保包装有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B31B1/86 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311108 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及自动夹持和移动物体的装置。一种机械手，包括夹子安装座，夹子安装座上固接有夹子和夹子合拢气缸，夹子包括一对夹片，夹片呈“八”字型连接在一起且可弹性合拢，所述夹片设有合拢控制段，所述合拢控制段的沿夹子开合方向的外观尺寸从夹子的开口窄的一端向夹子开口宽的一端逐渐增大，所述夹子合拢气缸的活塞杆上固接有挤压环，挤压环套设在一对夹片的合拢控制段上。本实用新型提供了一种结构简单、可自动张开的机械手，解决了现有的机械手结构复杂、开合都需要动力驱动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括夹子安装座，夹子安装座上固接有夹子和夹子合拢气缸，夹子包括一对夹片，夹片呈“八”字形连接在一起且可弹性合拢，所述夹片设有合拢控制段，所述合拢控制段的沿夹子开合方向的外观尺寸从夹子的开口窄的一端向夹子开口宽的一端逐渐增大，所述夹子合拢气缸的活塞杆上固接有挤压环，挤压环套设在一对夹片的合拢控制段上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州彼特环保包装有限公司，未经杭州彼特环保包装有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220356956.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：铜排表面热缩套管开孔定位胎具
- 下一篇：一种锁具打孔机
