[实用新型]适于山地施工的智能型气动内对口器

摘要

一种适于山地施工的智能型气动内对口器，包括对口工作部、行走段和储气罐，行走轮安装在车架上，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，驱动轮与驱动装置连接；刹车片的传动机构与驱动轮类似；滑套可滑动的套装在中心轴上，滑套与用于推动滑套伸缩的伸缩机构连接；对口工作部与滑柱固定连接，滑柱可滑动地安装在套管内，滑套固定安装在车架的一侧上，滑柱与气缸的活塞杆连接；车架的另一侧通过铰链与储气罐连接。本实用新型有效适用于坡度较大场合，定位效率高、精确。

主权项

一种适于山地施工的智能型气动内对口器，其特征在于：所述气动内对口器包括对口工作部、行走段和储气罐，所述行走段包括车架、行走轮、驱动轮和刹车片，所述车架上沿车架的中心轴方向依次布置2个行走轮、驱动轮、刹车片和2个行走轮，从轴向上看行走轮位于车架的下半圆，驱动轮和刹车片位于车架的上半圆；径向分布为2个行走轮关于Y轴对称，行走轮安装在车架上，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，所述驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在车架上，所述驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述驱动轮与驱动装置连接；刹车片通过一个销轴安装在刹车片支撑臂的一端，所述刹车片支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，所述第二回转轴固定安装在车架上，所述刹车片支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接；所述滑套可滑动的套装在中心轴上，所述滑套与用于推动滑套伸缩的伸缩机构连接；所述对口工作部与滑柱固定连接，所述滑柱可滑动地安装在套管内，所述滑套固定安装在车架的一侧上，所述滑柱与气缸的活塞杆连接；所述车架的另一侧通过铰链与储气罐连接。