[实用新型]EVA胶膜生产的机械手称重装置有效
申请号: | 201220365693.0 | 申请日: | 2012-07-27 |
公开(公告)号: | CN202704551U | 公开(公告)日: | 2013-01-30 |
发明(设计)人: | 覃海强;黄士斌;迟凯锋;彭立群 | 申请(专利权)人: | 苏州捷力新能源材料有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;G01G19/52 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 陈忠辉 |
地址: | 215231 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种EVA胶膜生产的机械手称重装置,包括相集成的机械手、称重传感器和控制单元。其中机械手设有由基段主臂、中段屈伸臂和提拉臂构成的提升机构,且提拉臂逆向屈伸臂的末端设有一定位抓取EVA胶膜成品卷的膨胀头及膨胀头驱动气缸;称重传感器设于基段主臂与中断屈伸臂之间,用于通过屈臂角度变化感应EVA胶膜成品卷的重量;而控制单元连接固定于基端主臂,并与中段屈伸臂的驱动端相连输出控制信号,同时与称重传感器相连接收称重结果。应用本实用新型的运载装置,整个包装流程不需要人力来搬运EVA胶膜成品卷,也避免了人工多次搬运,杜绝了传统人工多且精细度不够,人为损坏产品的现象。 | ||
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【主权项】:
EVA胶膜生产的机械手称重装置,其特征在于包括:机械手,所述机械手设有由基段主臂、中段屈伸臂和提拉臂构成的提升机构,且所述提拉臂逆向屈伸臂的末端设有一定位抓取EVA胶膜成品卷的膨胀头及膨胀头驱动气缸;称重传感器,设于基段主臂与中断屈伸臂之间,用于通过屈臂角度变化感应EVA胶膜成品卷的重量;以及一控制单元,连接固定于基端主臂,并与所述中段屈伸臂的驱动端相连输出控制信号,同时与所述称重传感器相连接收称重结果。
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