[实用新型]EVA胶膜生产的机械手称重装置有效

专利信息
申请号: 201220365693.0 申请日: 2012-07-27
公开(公告)号: CN202704551U 公开(公告)日: 2013-01-30
发明(设计)人: 覃海强;黄士斌;迟凯锋;彭立群 申请(专利权)人: 苏州捷力新能源材料有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;G01G19/52
代理公司: 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 代理人: 陈忠辉
地址: 215231 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型揭示了一种EVA胶膜生产的机械手称重装置,包括相集成的机械手、称重传感器和控制单元。其中机械手设有由基段主臂、中段屈伸臂和提拉臂构成的提升机构,且提拉臂逆向屈伸臂的末端设有一定位抓取EVA胶膜成品卷的膨胀头及膨胀头驱动气缸;称重传感器设于基段主臂与中断屈伸臂之间,用于通过屈臂角度变化感应EVA胶膜成品卷的重量;而控制单元连接固定于基端主臂,并与中段屈伸臂的驱动端相连输出控制信号,同时与称重传感器相连接收称重结果。应用本实用新型的运载装置,整个包装流程不需要人力来搬运EVA胶膜成品卷,也避免了人工多次搬运,杜绝了传统人工多且精细度不够,人为损坏产品的现象。
搜索关键词: eva 胶膜 生产 机械手 称重 装置
【主权项】:
EVA胶膜生产的机械手称重装置,其特征在于包括:机械手,所述机械手设有由基段主臂、中段屈伸臂和提拉臂构成的提升机构,且所述提拉臂逆向屈伸臂的末端设有一定位抓取EVA胶膜成品卷的膨胀头及膨胀头驱动气缸;称重传感器,设于基段主臂与中断屈伸臂之间,用于通过屈臂角度变化感应EVA胶膜成品卷的重量;以及一控制单元,连接固定于基端主臂,并与所述中段屈伸臂的驱动端相连输出控制信号,同时与所述称重传感器相连接收称重结果。
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