[实用新型]机械控制响应实验装置有效
申请号: | 201220367593.1 | 申请日: | 2012-07-27 |
公开(公告)号: | CN202720515U | 公开(公告)日: | 2013-02-06 |
发明(设计)人: | 杨伽利 | 申请(专利权)人: | 深圳市元创兴科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 张立娟 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机械控制响应实验装置,包括机械本体、控制器及控制系统,所述机械本体包括驱动伺服电机、联轴器、轴承座、滚珠丝杆、主动质量滑块、磁栅尺、从动质量滑块、导轨,所述磁栅尺包括读数部分和底座磁性刻度部分,所述驱动伺服电机、联轴器、轴承座、滚珠丝杆、主动质量滑块、从动质量滑块、导轨设置在磁栅尺的底座部分;所述联轴器一端与滚珠丝杆连接,另一端连接驱动伺服电机,所述联轴器固定在轴承座上,所述主动质量滑块穿过滚珠丝杆置于导轨上,主动质量滑块通过弹簧与从动质量滑块连接,弹簧可灵活拆卸。本实用新型可验证一阶阻尼机械系统,二阶振荡机械系统及二阶阻尼机械系统,广泛应用于机械工程控制基础实验教学。 | ||
搜索关键词: | 机械 控制 响应 实验 装置 | ||
【主权项】:
一种机械控制响应实验装置,包括机械本体(1)、控制器(2)及控制系统(3),其特征在于:所述机械本体(1)包括驱动伺服电机(11)、联轴器(12)、轴承座(13)、滚珠丝杆(14)、主动质量滑块(15)、磁栅尺(17)、从动质量滑块(18)、导轨(19);所述磁栅尺(17)包括读数部分和底座磁性刻度部分,所述驱动伺服电机(11)、联轴器(12)、轴承座(13)、滚珠丝杆(14)、主动质量滑块(15)、从动质量滑块(18)、导轨(19)设置在磁栅尺(17)的底座部分;所述联轴器(12)一端与滚珠丝杆(14)连接,另一端连接驱动伺服电机(11),所述联轴器(12)固定在轴承座(13)上,所述主动质量滑块(15)穿过滚珠丝杆(14)置于导轨(19)上,主动质量滑块(15)与从动质量滑块(18)连接。
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