[实用新型]送料装置

摘要

一种送料装置，其包括运输组件、换料机构及治具。治具包括上盖及与上盖配合的下盖。换料机构包括止挡组件及抓取组件，止挡组件包括固持件、挡阻件及第一驱动件，固持件固定装设于运输组件上，第一驱动件固定装设在固持件上，挡阻件与第一驱动件相连接。抓取组件包括安装件、第二驱动件、第三驱动件及一对夹取件，安装件固定装设在运输组件上，第二驱动件装设于安装件上，第三驱动件装设于第二驱动件上，对夹取件装设于第三驱动件的两端。治具于运输组件上运动至抓取组件，第一驱动件驱动挡阻件阻挡治具，第三驱动件驱动对夹取件夹取上盖，第二驱动件驱动夹取件朝向远离下盖方向移动。上述传送装置可快捷方便地更换治具中的工件，提高传送效率。

主权项

一种送料装置，其包括运输组件，其特征在于：该送料装置还包括换料机构及载料治具，该治具包括上盖及与该上盖配合的下盖，该换料机构包括止挡组件及抓取组件，该止挡组件包括固持件、挡阻件及第一驱动件，该固持件固定装设于该运输组件上，该第一驱动件固定装设在该固持件上，该挡阻件与该第一驱动件相连接，该抓取组件包括安装件、第二驱动件、第三驱动件及一对夹取件，该安装件固定装设在该运输组件上，该第二驱动件装设于该安装件上，该第三驱动件装设于该第二驱动件上，该对夹取件装设于该第三驱动件的两端，该治具于该运输组件上运动至该抓取组件，该第一驱动件驱动该挡阻件阻挡该治具，该第三驱动件驱动该对夹取件夹取该上盖，该第二驱动件驱动该夹取件朝向远离下盖方向移动。