[实用新型]自动导引车辆混合驱动控制系统有效
| 申请号： | 201220371214.6 | 申请日： | 2012-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN202841030U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王应海;张好明;李红益;袁丽娟 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | H02P5/68 | 分类号： | H02P5/68;H02P6/04 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种自动导引车辆混合驱动控制系统，其包括电池、控制模块、混合控制器、第一电机、第二电机、第三电机、电机判别电路、信号处理器及机械装置，第一电机和第二电机驱动机械装置运动；第三电机为自动装载电机；控制模块为一双核控制器，其包括ADSP电路及FPGA电路；第一至第三电机为直流电机或无刷直流电机；电机判别电路连接至第一电机、第二电机及第三电机的输出端，以根据第一电机、第二电机及第三电机的输出信号判断电机类型；电机判别电路进一步与控制模块、混合控制器通信连接，以将判断的电机类型结果传送至控制模块及混合控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 车辆 混合 驱动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自动导引车辆混合驱动控制系统，其包括电池、控制模块、混合控制器、第一电机、第二电机、第三电机、电机判别电路、信号处理器及机械装置，第一电机和第二电机驱动机械装置运动；第三电机为自动装载电机；控制模块为一双核控制器，其包括ADSP电路及FPGA电路；第一至第三电机为直流电机或无刷直流电机；电机判别电路连接至第一电机、第二电机及第三电机的输出端，以根据第一电机、第二电机及第三电机的输出信号判断电机类型；电机判别电路进一步与控制模块、混合控制器通信连接，以将判断的电机类型结果传送至控制模块及混合控制器。
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