[实用新型]一种机械手臂及搬运装置有效
| 申请号： | 201220372552.1 | 申请日： | 2012-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN202702249U | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 黄雄天;牛海军;唐黎黎;金梅花 | 申请（专利权）人： | 北京京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂及搬运装置，该机械手臂包括互相平行的手臂架，位于所述手臂架上的感知传感器、真空吸盘和限位传感器，还包括：支撑装置和卡位装置，其中，所述支撑装置，位于所述手臂架的下方，用于支撑所述卡位装置；所述卡位装置，设置在所述支撑装置上，用于在所述真空吸盘吸附基板时，将基板固定在所述手臂架上的选定位置。因此，应用本实用新型，可以在真空吸盘吸附基板的过程中，将基板固定在手臂架上的选定位置，避免基板的位置发生偏移，从而提高搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，包括互相平行的手臂架，位于所述手臂架上的感知传感器、真空吸盘和限位传感器，其特征在于，还包括：支撑装置和卡位装置，其中，所述支撑装置，位于所述手臂架的下方，用于支撑所述卡位装置；所述卡位装置，设置在所述支撑装置上，用于在所述真空吸盘吸附基板时，将基板固定在所述手臂架上的选定位置。
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