[实用新型]一种新型双单片机控制直流电机转速测控系统有效
申请号: | 201220372734.9 | 申请日: | 2012-07-30 |
公开(公告)号: | CN202713217U | 公开(公告)日: | 2013-01-30 |
发明(设计)人: | 卢超 | 申请(专利权)人: | 陕西理工学院 |
主分类号: | H02P7/29 | 分类号: | H02P7/29 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 723001 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种双单片机控制的直流电机转速测控系统,其特征在于:系统采用两片单片机,其中一片实现PID控制器,专门进行PID运算和PWM控制信号输出;另一片为系统控制器,完成直流电机速度的键盘设定,转速测量,转速显示,并将设定值和测量值向PID控制器发送等。采用专用小型直流电机驱动芯片实现电机驱动;采用定频调宽方式,使得电动机在运转时比较稳定。本实用新型所述的一种双单片机控制的直流电机转速测控系统,完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定,并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速,解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。该系统结构简单,运行可靠,调速性能良好,可以广泛的推广应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 单片机 控制 直流电机 转速 测控 系统 | ||
【主权项】:
一种新型双单片机控制直流电机转速测控系统,其特征在于:系统采用两片单片机,其中一片实现PID控制器,专门进行PID运算和PWM控制信号输出;另一片为系统的主控芯片,完成直流电机速度的键盘设定,转速测量,转速显示,并将设定值和测量值向PID控制器发送等,采用专用小型直流电机驱动芯片实现电机驱动;采用定频调宽方式,使得电动机在运转时比较稳定。
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