[实用新型]具有转轴位置清零功能的斜槽式模态转换型超声电机

摘要

本实用新型公开了一种具有转轴位置清零功能的斜槽式模态转换型超声电机，包括定子组件、转子组件，定子组件包括配重和压电振子，转子组件包括转子以及转轴，转轴通过轴承支撑在定子组件内腔，且转子可旋转地安装在转轴的一端，且转子和定子组件之间通过弹性组件提供预压力，所述转轴配置有位置清零装置，该位置清零装置包括开关簧片以及开关底座，所述开关底座固定安装在配重上，而开关簧片则与转轴联动连接，所述开关簧片随着转轴的转动，与开关底座接通和解离；所述压电振子包括纵振压电陶瓷片组件以及纵扭模态转换器。因此，本实用新型能够对转轴的转动位置进行准确判断，从而实现转轴的位置清零功能。另外，本实用新型所述超声电机结构简单、成本低廉、转动平稳、输出力矩大并且无需扭振陶瓷片即可工作在扭转振动模态。

主权项

一种具有转轴位置清零功能的斜槽式模态转换型超声电机，包括定子组件、转子组件，定子组件包括配重和压电振子，转子组件包括转子以及转轴，转轴通过轴承支撑在定子组件内腔，且转子可旋转地安装在转轴的一端，且转子和定子组件之间通过弹性组件提供预压力，其特征在于：所述转轴配置有位置清零装置，该位置清零装置包括开关簧片以及开关底座，所述开关底座固定安装在配重上，而开关簧片则与转轴联动连接，所述开关簧片随着转轴的转动，与开关底座接通和解离；所述压电振子包括纵振压电陶瓷片组件以及能够将纵振压电陶瓷片组件受激励电源激发的1阶纵振模态转换为2阶扭振模态的纵扭模态转换器；纵振压电陶瓷片组件以及纵扭模态转换器依次设置于配重和转子之间，且纵扭模态转换器与转子之间设置有摩擦层。