[实用新型]一种用于LED球泡灯抓取的机械手有效
| 申请号： | 201220378998.5 | 申请日： | 2012-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN202684926U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 董先威 | 申请（专利权）人： | 杭州中为光电技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种灯具组装、检测设备，具体是一种适用于球形LED灯具抓取的特种机械手。本实用新型包括保持架、气缸、上连杆、柔性压盖、动手抓，其中气缸固定于保持架的上方，上连杆、中连杆、下连杆首尾相连，下连杆通过连杆转轴与保持件相连，定手爪与下连杆相连；动手爪通过手爪转轴与定手爪相连，柔性夹紧轮甲、柔性夹紧轮与动手爪相连；柔性压盖与保持架相连；机构对称装配。本实用新型的优点是给灯具外壳的压强均匀，有效地保护了灯具并延长了机械手的寿命，能起到保护灯具的作用，另外，本实用新型结构新颖、简单、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 led 球泡灯 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于LED球泡灯抓取的机械手，包括保持架（2）、气缸（1）、上连杆（3）、柔性压盖（4）、动手抓（5），其特征在于：气缸（1）固定于保持架（2）的上方，上连杆（3）、中连杆（6）、下连杆（7）首尾相连，下连杆（7）通过连杆转轴（8）与保持件（2）相连，定手爪（9）与下连杆（7）相连；动手爪（5）通过手爪转轴（12）与定手爪（9）相连，柔性夹紧轮甲（11）、柔性夹紧轮（13）与动手爪（5）相连；柔性压盖（4）与保持架（2）相连；机构对称装配。
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