[实用新型]数字舵机有效
| 申请号： | 201220381514.2 | 申请日： | 2012-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN202754140U | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 庞作伟;郑精辉 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/26 | 分类号： | B63H25/26 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 朱水平;王婧荷 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数字舵机，其包括一传输模块以及一PID控制模块，该传输模块用于将一控制数据包传输至该PID控制模块，该PID控制模块用于对该控制数据包进行解析并将该控制数据包转换为一PWM信号，还用于基于该PWM信号对该数字舵机进行PID控制，以控制该数字舵机的输出。本实用新型能够对数字舵机的输出位置、速度以及输出力矩进行闭环控制，使得数字舵机具有更高的控制精度，并且能够实现更复杂的运动控制。而通过RS485串行总线进行通讯，减少了接到的上位机的控制线数量，这样能实现的控制点数更多，通讯的可靠性也更高，并且不需要占用很多的上位机的资源，大大减少了上位机的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 数字 舵机 | ||
【主权项】：
一种数字舵机，其特征在于，其包括一传输模块以及一PID控制模块，该传输模块用于将一控制数据包传输至该PID控制模块，该PID控制模块用于对该控制数据包进行解析并将该控制数据包转换为一PWM信号，还用于基于该PWM信号对该数字舵机进行PID控制，以控制该数字舵机的输出。
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