[实用新型]机械手抓胶装置

摘要

本实用新型涉及橡胶机械技术领域，具体地说是一种机械手抓胶装置，其特征在于机架上端设有导轨，移动小车经导轮与导轨相连接，移动小车上设有垂直升降气缸，气缸的伸缩臂设在机架内，伸缩臂下端设有机械手装置，机械手装置设有抓胶手和固定板，抓胶手上端与垂直升降气缸的伸缩臂连接，抓胶手下端设有左抓胶爪和右抓胶爪，机架后部设有水平输送气缸，水平输送气缸的伸缩臂与移动小车相连接，压胶装置包括气缸、压胶架和压胶辊，压胶架上端与机架相铰接，压胶辊安装在压胶架下端，气缸设置在机架上，气缸的伸缩臂与压胶架相连接，本实用新型抓取和提升全采用气动控制，具有结构简凑、可操作范围大、工作效率高、使用安全，自动化程度高等优点。

主权项

一种机械手抓胶装置，设有工作平台，工作平台上设有框架式机架，其特征在于机架上端沿工作平台方向设有相互平行的导轨，移动小车经导轮与导轨相连接，移动小车上设有垂直升降气缸，垂直升降气缸的伸缩臂设在机架内，垂直升降气缸伸缩臂下端设有机械手装置，机械手装置设有抓胶手和固定板，抓胶手上端与垂直升降气缸的伸缩臂连接，抓胶手下端设有左抓胶爪和右抓胶爪，抓胶手内设有左上连杆、左下连杆、右上连杆和右下连杆，左上连杆和右上连杆上端与抓胶手上端部相铰接，左上连杆和右上连杆下端分别与左下连杆和右下连杆的上端相铰接，左下连杆和右下连杆的下端分别与左抓胶爪和右抓胶爪相连接，抓胶手内设有左气缸和右气缸，气缸尾部固定在抓胶手固定板上，左气缸和右气缸的伸缩臂分别与左连杆和右连杆的铰接处连接，机架后部设有水平输送气缸，水平输送气缸的伸缩臂与移动小车相连接，压胶装置包括气缸、压胶架和压胶辊，压胶架上端与机架相铰接，压胶辊安装在压胶架下端，气缸设置在机架上，气缸的伸缩臂与压胶架相连接，当气缸动作时，带动压胶架、压胶辊压住胶片，由输送带将胶片送出。