[实用新型]一种RB吸嘴模组有效
| 申请号： | 201220385986.5 | 申请日： | 2012-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN202763842U | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林 | 申请（专利权）人： | 吴江市博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江市吴江经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种RB吸嘴模组，它包括R轴延长轴、吸嘴缓冲套、吸嘴座、吸嘴、气缸、夹爪和夹爪限位块，所述R轴延长轴与吸嘴缓冲套通过等高螺钉连接安装在一起；所述吸嘴座通过牙孔锁定安装在吸嘴缓冲套上；所述吸嘴安装在吸嘴座上；所述气缸安装在吸嘴缓冲套上；所述夹爪和夹爪限位块分别安装在气缸上，气缸带动夹爪夹紧垫片。本实用新型通过R轴延长轴安装在四轴机械手上，通过机械手的四轴运动，可以方便的调节吸嘴和夹爪的位置，使得吸嘴和夹爪很快就能够到达标准的工作位置，其操作简单、便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rb 模组 | ||
【主权项】：
一种RB吸嘴模组，其特征在于：它包括R轴延长轴、吸嘴缓冲套、吸嘴座、吸嘴、气缸、夹爪和夹爪限位块，所述R轴延长轴与吸嘴缓冲套通过等高螺钉连接安装在一起；所述吸嘴座通过牙孔锁定安装在吸嘴缓冲套上；所述吸嘴安装在吸嘴座上；所述气缸安装在吸嘴缓冲套上；所述夹爪和夹爪限位块分别安装在气缸上。
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